FreeRTOS在商业使用上是免费的，而uCOS II的商业应用则需付费。在功能复杂性上，uCOS II相较于FreeRTOS更为丰富。FreeRTOS仅支持如队列、信号量、互斥锁等基础通信机制，而uCOS II则提供更多高级机制，如旗帜、邮箱等。
FreeRTOS允许优先级相同的任务按时间片轮流执行，理论上可管理超过64个任务，相比之下，uCOS的上限为64。FreeRTOS在商业应用上是免费的，而uCOS在商业应用中则需要付费。
常见的嵌入式系统 Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive 什么是嵌入式操作系统？嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。
uc/os和uclinux操作系统，是当前得到广泛应用的两种免费且公开源码的嵌入式操作系统。uc/os适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2k。
WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
简化的（忽略一些细节），UCOS启动时会创建一个idle的任务，这个任务是最低优先级的，且不会被删除。调用OSTaskCreate可以创建新的任务，系统维护了一个任务列表（TCB）。
从任务就绪表中查找具有最高优先级别的就绪任务 2，实现任务的切换。ucos中有两种调度器：一种是任务级的调度器，另一种是中断级的调度器。任务级的调度器主要有OSSched（）来实现。而中断级的调度器由OSIntExt（）来实现。
每个嵌入式操作系统都会牵扯到这个问题。任务调度通俗的讲就是操作系统分配每个任务的运行时间，协调他们的工作。
第一个问题：rms不是实时调度算法，不具有实时性，是为了单处理器条件下达到利用率最高的静态调度算法 第二个问题：上面已经指出，ucos的调度算法是基于静态优先级的抢占式调度，rms没有抢占。至于你说的其他联系。。都是调度算法吧，最后一个问题：我大概都给你说明一下吧，我的见解。
‘壹’ 不同的电脑操作系统有什么区别，比如xp和win7，98之类的区别 现在的话还是用win7比较好，无论是界面设计还是内存消耗上，win7都已经做到了领先，同时，随着推出时间过了这么久，兼容性上面已经完全没有问题，这样，已经没有落后于xp的地方了。
linux操作系统。linux算是UNIX的下一代，继承了UNIX的许多特性，还加入了一些新的功能。linux系统占用硬件资源比较少，是开源的，免费的。Mac OS操作系统。苹果操作系统是基于UNIX上面开发的。有着良好的用户体验，华丽的用户界面和简单的操作。
电脑有哪些操作系统主流的电脑操作系统都有哪些A. 计算机常见的操作系统有哪些win7Windows 7，中文名称视窗7，是由微软公司（Microsoft）开发的操作系统，内核版本号为Windows NT1。
WIN7系统在这里：C：\WINDOWS\system32\clip。系统的作用：操作系统的种类相当多，各种设备安装的操作系统可从简单到复杂，可分为智能卡操作系统、实时操作系统、传感器节点操作系统、嵌入式操作系统、个人计算机操作系统、多处理器操作系统、网络操作系统和大型机操作系统。
操作系统主要有哪些类型？根据用户界面的使用环境和功能特征的不同，操作系统一般可分为三种基本类电脑型：（1）批处理系统；（2）分时系统；（3）实时系统。随着计算机科学的发展，目前又出现了许多种操作系统，主要有嵌入式操作系统、个人操 作系统、网络操作系统、分布式操作系统等。
电脑系统都有哪些Windows系统是当今使用用户最多的一个操作系统。它是Microsoft公司在1985年11月发布的第一代窗口式多任务系统，它使PC机开始进入了所谓的图形用户界面时代，这种界面方式为用户提供了很大的方便，把计算机的使用提高到了一个新的阶段。